Eine hydraulische Zahnstange besteht im Wesentlichen aus einer Zahnstange, einem Ritzel, einem Hydraulikzylinder, einer Dichtung, einer Hydraulikpumpe, einem Behälter, Hydraulikleitungen, einem Druckbegrenzungsventil und einem Lenkmomentsensor. Jede Komponente spielt im Steuerungsprozess eine unverzichtbare Rolle.